创新团队独创的RH齿形，具有连续多圆弧咕合曲面的特点，能适应较大弹性变形。在承受大载荷时，同时啮合的齿数大于36%，故单齿受力小，齿面应力低，提升了传动精度，减小了噪音和振动，提高了精密谐波减速 器的刚性和寿命。 立足于工业机器人，并在服务机器人和人形机器人中脱颖而出
