谐波减速机
谐波齿轮传动原理
谐波齿轮传动于1955年由美国发明家CW Musser发明，是一种利用柔性元件的弹性变形来传递运动或动力的新型传动方式，它突破了机械传动使用刚性元件的方式，采用柔性元件部件实现机械传动，从而获得其他传动装置难以实现的一系列特殊功能。它的名字来源于中间柔性部件的变形过程基本上是一个对称的谐波。这种传动除苏联外称为波传动或柔轮传动，美、英、德、日等国称为“谐波传动”。
优点
谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势：
没有反弹
紧凑和重量轻
高传动比
标准外壳内的可重新配置比率
重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性（线性表示）
高扭矩能力
同轴输入和输出轴
可以在小体积中实现高齿轮减速比
应用
应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。
多轴机器人
非标自动化设备
机器人
康复医疗可穿戴设备
通讯设备
医疗器械
无人机伺服电机
光学设备
航空航天
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RHSG谐波减速器
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RHSG-I系列
技术资料下载RHSG I系列为标准结构，空心翻边，帽型。一般采用“刚轮端固定，柔轮端输出”的连接方式。
产品特点
- 平面形状
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
- 同轴输入输出
- 出色的定位精度和旋转精度RHSG I系列为标准结构，空心翻边，帽型。一般采用“刚轮端固定，柔轮端输出”的连接方式。
产品特点
- 平面形状
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
- 同轴输入输出
- 出色的定位精度和旋转精度
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RHSG-II系列
技术资料下载RHSG-Ⅱ系列柔轮为空心法兰标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑动联轴器与波发生器内孔连接。可用于花键端固定，花键端输出，或花键端固定，花键端输出的连接方式。
产品特点
- 平面形状——标准结构
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
- 同轴输入输出
- 出色的定位精度和旋转精度
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RHSG-Ⅲ系列
技术资料下载RHSG-III系列柔轮为空心法兰标准结构，波发生器凸轮中间带大直径空心轴孔，减速机内部设计带支撑轴承，全密封结构，安装方便，非常适用于需要螺纹的场合从减速器的中心。
产品特点
- 大口径 – 空心轴
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
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RHSG-IV系列
技术资料下载RHSG-Ⅳ系列柔轴为空心法兰标准结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速机内部设计带支撑轴承，全密封结构，安装方便，非常适用于需要安装锥齿轮或同步带的场合驱动在输入端。
产品特点
- 可用于多种输入形式
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
- 同轴输入输出
